正交矩阵是指给出一个矩阵A，若满足其转换矩阵ATA=E,（E为单位矩阵）或AAT，则矩阵A称为正交矩阵。

求解正交矩阵，就是求其与其转换矩阵的乘积为单位矩阵。例题如下：



先写出来所给矩阵的转换矩阵AT。



然后计算AAT，看其乘积是否为单位矩阵，从而判断其是否为正交矩阵。



最后做出判断。