桑巴12个基本步的名称是：基本移动步、叉形步、并进叉形步、旁桑巴步、行进侧点步、正反并进侧点步、阿根廷交叉步、遮蔽式舞步、侧桑巴步、原地桑巴步、绳辫步、滚筒步。

桑巴是源于巴西巴伊亚的一种舞蹈和音乐类型。它最早根源于非洲土著带有宗教仪式性的舞蹈，桑巴的特点是具有群众性，舞蹈动作由舞蹈者随着节奏即兴创作。女舞者主要是小而灵巧的扭胯动作，男舞者除胯部动作外，常以脚下各种灵巧的动作变化来显示自己的舞技。

还具有表演性，女舞者扭胯动作结合大幅度的造型舞姿及各种步法的变化，同时根据舞蹈的人数创造各种队形，男舞者手执各种打击乐器边击边跳。

具有韵律性、活泼性，具韵律性与活泼性的桑巴舞通常给比赛带来相当大的兴奋，其重点须有良好的身体平衡性，及在定点舞步和如Z形样式移动的舞步中彼此正确分配运用。

桑巴舞在跳法上对舞者的身体和弹跳能力都有一定的要求，桑巴舞独特的脚部BOUNCE动作，是由重心脚的膝盖与脚踝彼此屈压与挺直所产生的。每次屈压与挺直的时间是使用l/2拍，而屈压的角度又因舞步不同而不同，有时“稍有”有时“无”。