1、加强版智能巡航系统（DISTRONIC PLUS)； 2、主动式盲点辅助； 3、主动式路线偏离警告系统； 4、后端碰撞警告及保护系统； 5、增强型限距控制系统（DTR-Q）； 6、增强型制动辅助系统（BAS+)； 7、十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）； 8、行人保护主动制动干预、警告； 9,碰撞减少制动干预、警告。 驾驶辅助组件–减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。

第一步，把车检查一遍，把配件准备好，然后一个人安排拆前后保险杆，然后把6个雷达分别装到前保险杠2个小雷达，一个DTR雷达，后保险杆装3个小雷达，最后走好线束到P20电脑插好。一个人拆前面2个门板，然后拆后视镜，把镜子换成带盲点镜片把盲点线束走到门板电脑插好针脚，另外一个人把方向盘 按键，玻璃单摄像机，点火开关模块，拆了换上带驾驶辅助系统的配件，方向盘要安装震动马达，玻璃多功能摄像机换上走线到点火开关模块位置插好。等待编程好全部复原

第二步，开始编程，连上奔驰原厂电脑，把车架号输进去，把点火开关EIS22做试运行安装，然后再调校好座椅天窗，最后再做驾驶辅助各个模块试运行。各个功能正常显示全部复原。

第三步调试驾驶辅助雷达，路试效果请看视频