1、加强版智能巡航系统（DISTRONIC PLUS)； 2、主动式盲点辅助； 3、主动式路线偏离警告系统； 4、后端碰撞警告及保护系统； 5、增强型限距控制系统（DTR-Q）； 6、增强型制动辅助系统（BAS+)； 7、十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）； 8、行人保护主动制动干预、警告； 9,碰撞减少制动干预、警告。 驾驶辅助组件–减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。

第一步准备好配件，把车检查一边做好保护开始施工，一个人拆前后保险杆，把后3个小雷达安装在盲点雷达替换，中间一个左右各一个，前面保险杆左右一个，中间是大雷达装在保险杆上，然后走线到正驾驶位置，一个人拆方向盘，副驾驶座椅，把组合开关换成带主动巡航组合开关，在方向盘里面加震动马达，多功能摄像机也安装在玻璃上，玻璃还有刹车也要换成带驾驶辅助功能的，最后把驾驶辅助电脑，网关安装在正驾驶位置，走线到副驾驶插好位置针脚，等待编程

第二步，编程要把汽车，电脑充好电，进去奔驰软件系统，把网关，仪表，驾驶辅助各个雷达做好在线就可以了，编程好仪表会显示正常就复原，准备路试

路试效果