近年来，随着我国制造业对自动化需求的不断增大，自动化程度高、运输效率高、智能化程度高的AGV锂电池组也受到越来越多的企业青睐!很多企业开始纷纷引进AGV小车，通过AGV来实现原材料和配件在生产过程中的自动运输、生产线的对接和产成品的入库。下面给大家总结一下AGV锂电池组定位的方法

根据光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度。随着AGV与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件的输出随之增大，由此可以控制AGV的定位。

涡流传感器线性测量范围大，灵敏度高，能直接测出位移量。采用这种定位方法能够进行精确定位。电涡流传感器的主要元件为线圈，它的形状与尺寸关系到传感器的灵敏度与测量范围，定位过程中检测范围一般较长（100mm以上），因而体积较大。

正常情况下，接收管可接收到红外信号。当AGV到达目的位置时，AGV锂电池组挡住红外线而促使发出控制信号。这种定位精度可达1.5mm以上。如果在发射管前装一细小的光隙，定位精度可提高至0.6mm以上。但这种定位方法在自动导引结束后至最后精确定位前无法对AGV进行控制。