笔者最近用ADMAS做动力学仿真时发现在轮子与地面接触时的参数不知怎么确定，经查阅文献资料总结出来一些经验，对于一些参数该如何设置，在这里希望能帮到大家。

在建立好接触之后，点击左上方的Tools选项卡中的Table Editor使用表格修改，可以减少大量的复杂操作

在这里需要选择Forces，单击旁边的Filters

选中Impact Contact，然后单击Apply

接下来就可以对其中的参数进行设置，这一栏中只需要改变Stiffness（刚度值），轮子对地面接触一般设置为2855，系统默认为10000，刚度太大会使轮子出现弹飞的现象。

摩擦力设定一定要把Coulomb_Frictior的值改为on才能生效，Mu_Static为静摩擦因数，我们的轮子一般是橡胶的，参考值0.3，Mu_Dynamic为动摩擦因数，参考值0.25.后面的Friction_Transition_Velocity设为10，Stiction_Transition_Velocity设为0.1，然后点击Apply就ok了。

另外，附上admas中常用的碰撞参数设置表，对于不同的材料可以查表得知参数，谢谢欣赏。