2016年9月18日，接到一台宝马730LI变速箱常见故障车辆，介绍一下维修教程，730的变速箱，和，宝马740，宝马745的变速箱都是一样的。变速箱型号是6HP21。
故障描述：举几个几个例子、跳P档、偶发性的间接性跳空档、在行驶过程中仪表会提示变速箱故障、车辆行驶会出现动力下降，挂不进去倒挡，退不下前进挡。仪表提示：请不要关闭发动机，发动机熄火后车辆将无法行驶，请立即至最近的BMW售后服务。
故障分析：途便维修技师对该车做了一系列专业检测，初步判断变速箱内部电脑存在故障。代码显示为驻车锁止传感器故障，此故障代码只是通病中的一个，也可能会显示L3导线 L4导线故障、涡轮转数传感器故障等等。
解决方案：经与客户商定后，由途便维修技师拆卸变速箱油底壳，取下变速箱电脑排查发现驻车锁止模块已经没有通讯显示，可以通过更换原件修复使用。更换受损件，并清洗各零件。装复试车，故障排除。
工具/原料第一步，放掉变速箱油，以便我们拆卸变速箱油底壳（注意如果是热车，油会很烫，防止烫伤）拆卸掉变速箱油底壳
第二步，拆掉变速箱阀体与电脑（电脑和阀体是链接在一起的）
第三，把电脑和阀体分离
拆卸电脑，对 核心部位进行维修
