可根据实际情况酌情选择操作方式；如不使用设备操作，则可按照第1-4-5-6-8-9-10 步骤（拆换油底壳重力更换）或第1-4-6-8-9-10 步骤（仅重力更换）进行操作。

1、换油前

为避免损坏变速器，需要严格遵守车辆制造商的指示。比如，变速器没有润滑油的时候严禁运行发动机或拖车。

2、排空油

首先，如有需要，拆除所有车身底部的饰物或护板。拆下油底壳底部的放油塞放掉变速器里的旧油并用合适的容器收集。

注意：如果油有糊味，有碎片或最坏的情况下有金属碎片，则变速器损坏了。在这种情况下，请立即采埃孚售后服务站。

3、拆除油底壳

金属油底壳：只需要更换滤清器和密封圈。按照车辆制造商指定的顺序松开油底壳螺丝以避免油底壳变形。然后，拆除旧滤清器和永磁体并清理油底壳上残余的油。

然后，安装新的滤清器和密封圈。使用规定的力矩拧紧螺丝。如果您使用采埃孚售后 (ZF Aftermarket) 换油套装，里面包含了滤清器和密封圈。

塑料油底壳：这种油底壳集成了滤清器和密封圈，因此需要整体更换。

4、安装油底壳

把清洗过的永磁体放回新的或清理过的油底壳，用新的螺丝（如需要）安装油底壳，记得使用新的油底壳密封圈。

5、安装放油塞

安装带新密封圈（如需要）的放油塞，注意使用规定的拧紧力矩。

拧紧螺丝的示意图：从中心开始十字交叉。首先用手放入所有螺丝，然后用正确的拧紧力矩按照顺序拧紧。

6、注入采埃孚变速箱油

加注油的时候要非常小心。在错误的温度下使用过量或不足的油会损坏变速器。

打开自动变速器的加注盖并加满指定的ZF变速箱油直到溢出加注口。不要使用任何额外的添加剂或清洁剂因为变速器油的化学成分会改变。

7、运行发动机

让发动机怠速运转然后依次挂入P-R-N-D挡位，每个挡位停留约5秒以上。

8、检查油温

现在检查油温。对于ZF自动变速器，温度必须在 30°C 到最高 35°C (6HP) 或 40°C (8HP) 之间。通过使发动机加热或冷却来控制油温。

9、检查填充液位

一旦温度达到 30°C 到最高 35°C (6HP) 或 40°C (8HP) 之间，则检查加注量。如果没有机油溢出加注口，说明油量过低。这种情况下，加满指定的ZF变速箱油直到溢出加注口。

运行发动机直到油温达到 40°C 且只有几滴溢出加注口。现在关闭加注盖并用指定的拧紧力矩拧紧。

10、关闭发动机

现在可以关闭发动机了，换油工作完成。